Les canons sur pivot sont appelés ainsi parce qu'ils sont montés sur pivots sur les plat-bords du bateau). Ce sont donc de petits canons qui sont généralement chargés de projectiles compactés. Ils ont été employé pour dégager le pont d'un bateau ennemi avant l’embarquement. Ces canons sur pivot été plus légèrement construits que le canon sur chariot, ils devaient peser environ 50 fois le poids du projectile soit environ 90kg pour certains qui mesuraient environ 1 mètre de long. Le poids de la poudre requise était approximativement la moitié du poids du projectile mis à feu.