Il s'agit d'un voilier de commerce qui fut utilisé dans un contexte de piraterie pour les échanges entre les ports de la Hanse ; on pouvait l'armer de canons. Elle possédait un mât et une voile carrée. Il y avait une nacelle de vigie juste sous la pointe du mât. Les cogues présentaient dès l'origine un château à l'étambot ; au cours du XIVe siècle, on leur adjoignit un château à l'avant du pont, ou gaillard d'avant."

Corvette : La corvette est une catégorie de petit navire de guerre, léger et rapide, qui apparaît en France à la fin du XVIIe siècle.

Cotre : voilier à un seul mât gréant une grande voile et deux focs.

D
Dinghy : Embarcation en caoutchouc. L'on dit aussi zodiac quel que soit le modèle.

Dogre : Ce bateau est doté d'un vivier dans le fond pour conserver le poisson vivant.
Son gréement est constitué par un grand mât au milieu, portant deux voiles carrées, et un à la queue, plus petit, gréé d'une voile carrée et d'une petite brigantine ; un beaupré portant une civadière et trois focs."

Drakkar : bateau scandinave du Moyen Âge utilisé pour la conquête, le commerce et le transport des soldats. Le nom de « drakkar » sous lequel sont communément connus les navires vikings, quels qu'ils soient, est un terme apparu en 1840, inspiré du terme suédois drakar (dragon) pluriel de drake lui-même apparenté à l'ancien nordique dreki.
Les Vikings désignaient leurs embarcations, suivant leur forme et leur tonnage, sous les noms de knörr (pluriel knerrir), snekkja ou langskip. Le nom Normand du ""drakkar"" est ""Esnéque""."

F
Felouque : bateau à voile du Nil, qui peut avoir une ou deux voile(s), à un ou deux mâts inclinés vers l'avant du bateau. Cette voile n'est pas réellement triangulaire, comme l'est la voile latine. Sa voile est en forme de trapèze, ceci est visible sur les photos ci-dessous. On trouve des voiles triangulaires sur les chebecs, les barques catalanes, les caravelles.

Flibot : Bateau hollandais à deux mats, à fond plat est à l'avant renflé. (vieux)

Flûte : navire de charge hollandais du XVIIIe siècle équipé de trois mâts aux voiles carrées. Au XIXe siècle on les désigne sous le nom de corvette de charge dans la marine française.

G 
Galion : navire à voiles à plusieurs ponts utilisé en Europe et particulièrement en Espagne du XVIe siècle au XVIIIe siècle .
Possédant de 3 à 5 mâts, il constitue une évolution de la caraque, dans laquelle sont introduites des caractéristiques de la caravelle, comme la poupe carrée qui supplante celle ronde des caraques. La coque est allongée et plus fine, ce qui le rend plus rapide et l'abaissement du château le rend plus stable en diminuant le poids dans les hauts. Il est, par contre, généralement plus petit que la caraque, dont certaines dépassaient 1000 tonnes; les galions étaient généralement en dessous des 500 tonnes, quoique de plus gros aient existé.
Comme les caraques, les galions ont servi aussi bien pour le commerce qu'à des usages militaires. Ils pouvaient être armés ou pas en cours de carrière pour l'une ou l'autre de ces fonctions. Ils ont, cependant, eu tendance à supplanter les caraques pour la guerre du fait de leurs performances supérieures. Ils étaient la plupart du temps armés par des demi-couleuvrines, quoique des calibres supérieurs, comme le demi-canon, aient été embarqués."

Goélette (ou anciennement goëlette) : Voilier dont le mât de misaine, placé à l'avant du grand mât, est plus court que ce dernier ou de taille égale et porte des voiles auriques (placées dans l'axe du navire) ou bermudiennes. On parle aussi de gréement de goélette. Ce nom n'apparut que tardivement en France, vers 1751, sous la forme de «go(u)ëlette». On suppose que ce terme viendrait de goéland par analogie. On dit que les Bretons auraient nommé ainsi ces excellents petits voiliers aux formes fines et légères. Le gréement est originaire de Hollande du XVIIe siècle.
Les goélettes sont des voiliers élégants, généralement équilibrés et bons marcheurs, et ne nécessitent pas d'équipage très nombreux pour la manœuvre. Cependant, ils ne pouvaient pas porter de grandes surfaces de voiles par rapport aux voiliers à gréement carré ce qui les a limités à des rôles de cabotage ou de pêche hauturière où leur manœuvrabilité faisait merveille. Le seul grand voilier en acier gréé en goélette à sept mâts, le Thomas W. Lawson, ne fit pas grande impression malgré un gréement très simplifié et eut une carrière très courte de cinq ans. Il y eut plusieurs grandes goélettes en bois à quatre (~260), cinq (~90) et six mâts (11) aux États-Unis et seulement trois en acier, le Lawson, le William L. Douglas (1903, six-mâts) et le Kineo (1903, cinq-mâts).
On distingue la goélette du brick : la première est gréée avec des voiles auriques, tandis que le deuxième possède des voiles carrées, gréées sur des vergues, ainsi qu'une brigantine à l'arrière. Il existe également le brick-goélette, gréé en voiles carrées sur le mât de misaine et en voiles auriques sur le grand mât. Voire aussi : goélette à hunier."

J
Jonque (戎克 en chinois) : bateau à coque compartimenté comme la structure du bambou, à voiles aux « trois quarts », entièrement lattées « flottantes » et à amure glissante ou réversible, utilisé traditionnellement en Asie. Par « jonque » on désigne aussi le gréement typiquement utilisé sur ces voiliers.

K
Ketch Voilier à deux mâts, un grand-mât à l'avant et un mât d'artimon (plus petit) à l'arrière.

L
Lège : Bâtiment lège bâtiment vide.

M
Mahonne : Chaland de port à formes très arrondies utilisé en Méditerranée.

P
Patache : 1 Anciennement, petit vaisseau de guerre qui suit ordinairement un plus grand, ou qui mouille à l'entrée d'un port pour aller faire la découverte, et reconnaître les navires qui viennent ranger la côte. Les pataches d'avis ou frégates d'avis étaient des barques dont la mission était de porter les dépêches.
Vieux navire approprié pour la police d'un arsenal maritime.

2 Bâtiment de la douane et du fisc en général.
En quelques villes, petit bâtiment ancré dans les fleuves ou les rivières pour la perception des droits sur les marchandises. Ce bâtiment s'est aussi nommé autrefois maltôte.

3 Barque qui porte des lettres ou des passagers sur quelques fleuves, sur quelques rivières. "
Pigoulière : Embarcation à moteur assurant à heures fixes à TOULON le service de transport du personnel entre différents points de l'Arsenal.

R
Rafiau : Petite embarcation, mauvais navire.

S
Sloop : voilier à un seul mât.

T
Tanker : Navire pétrolier.

Y
Yacht : En dépit de sa consonnance anglo-saxonne, le terme "yacht" est d'origine hollandaise (jacht) , désigne un bateau de plaisance généralement à moteur. Lorsqu'il désigne un voilier, il s'agit d'un bâtiment d'assez grande taille offrant une apparence de luxe.

Yawl : Voilier à deux mâts, dont le mat arrière court est placé derrière la barre.

Youyou : Très petite embarcation de service à l'aviron et à la voile.